M5Stack U172 – це модуль розширення серії Unit, розроблений длядля точного вимірювання відстані за допомогою технології вимірювання часу прольоту (ToF)Датчик використовує мікросхему VL53L1CXV0FY/1, яка випромінює лазерний сигнал і вимірює час, необхідний для його повернення після відбиття від об'єкта, що дозволяє визначити відстань до цілі.в діапазоні від 4 см до 400 смз роздільною здатністю міліметрів. Модуль зв'язується з хост-системою через стандартний інтерфейс I2C (адреса за замовчуванням 0x29), що забезпечує легку інтеграцію з такими платформами, як M5Stack Core, Atom, Stick або іншими пристроями, що підтримують шину I2C. Датчик знаходить застосування, серед іншого, в робототехніці, автономних системах, дронах та додатках, що контролюють присутність або рух об'єктів.

• Датчик: VL53L1CXV0FY/1 з технологією вимірювання часу прольоту (ToF)
• Діапазон вимірювань: від 4 см до 400 см
• Роздільна здатність: міліметровий рівень
• Час вимірювання: мілісекундний рівень
• Поле зору (FoV): 15° – 27°
• Джерело світла: ToF лазер
• Інтерфейс зв'язку: I2C (адреса 0x29)
• Робоча напруга: типова 3,3 В (сумісна з платформами M5Stack)
• Діапазон робочих температур: 0 °C ~ 40 °C
• Розміри модуля: 32 × 24 × 8 мм
• Вага: приблизно 4,3 г
• Застосування: виявлення об'єктів, вимірювання відстані, робототехніка, автономні системи, Інтернет речей

• 1x датчик відстані M5Stack U172 ToF4M
• 1x кабель HY2.0-4P Grove (20 см)