ВАШИНГТОН, ОКРУГ КОЛУМБІЯ-водій автомобіляу вигляді знаку HAT дляRaspberry Pi Pico. Він був виготовлений компанією Waveshare і був оснащенийTB6612FNG-система, яка дозволяє керувати до чотирьох двигунів постійного струму, а такожPCA9685-система - точний 12-розрядний генератор ШІМ-сигналів для регулювання швидкості обертання двигуна. Екранування підтримує двигуни, які працюють з напругоювід 6 В до 12 Вкерувати. Модуль драйвера двигуна постійного струму також має гвинтові з'єднання, які забезпечують легке та стабільне з'єднання проводів.

Застосування накладення HAT

Автономні транспортні засоби
Інтелектуальні ворота
Пожежна охорона
Робот для відстеження лінії

Накладна шапка у вигляді драйвера для двигунів постійного струму. Raspberry Pi Pico не входить до комплекту, можна придбати окремо.

Модуль драйвера двигуна постійного струму - Чотириканальний драйвер двигуна постійного струму - Накладка для Raspberry Pi Pico - Waveshare 19764.

Особливості накладання

Сумісний з версією Raspberry Pi Pico
Оснащений роз'ємом, сумісним з кабелями Raspberry Pi Pico
Він використовує шину I2C для зв'язку, підтримує 32x різні адреси I2C, встановлюючи 5 адресних перемичок
Він має вбудовану мікросхему PCA9685, яка являє собою точний 12-розрядний генератор ШІМ-сигналів, що використовується для регулювання швидкості обертання двигуна
Він має вбудований драйвер двигуна TB6612FNG з подвійним H-мостом, який характеризується високою ефективністю
Інтегрований стабілізатор 5В, вихідний струм до 3А, можна живити від акумулятора через роз'єм VIN
Підтримує двигуни з напругою від 6 В до 12 В
Оснащений гвинтовими клемами для надійного з'єднання проводів

Опис призначення виводів

VSYS - вивід живлення 5 В
GND - заземлення системи
GP6 SDA - лінія даних інтерфейсу I2C (конфігурований вивід)
GP7 SCL - Тактова лінія інтерфейсу I2C (конфігурується)
GP20 SDA - лінія даних інтерфейсу I2C (конфігурований вивід)
GP21 SCL - Тактова лінія інтерфейсу I2C (конфігуруємий вивід)

Технічна специфікація накладки

Призначення: для Raspberry Pi Pico
Тип щита: Драйвер для двигунів постійного струму
Управління: 4 двигуни постійного струму
Робоча напруга двигунів: від 6 В до 12 В (через термінал VIN).
Струмова навантажувальна здатність: 3 А
Напруга живлення логічного рівня: 3.3 В
Драйвер ШІМ: мікросхема PCA9685
Драйвер двигуна: мікросхема TB6612FNG
Комунікаційний інтерфейс: Шина I2C
Розміри накладки: 65 х 56 мм

Призначення виводів екрану для Raspberry Pi Pico .