ZED-F9P-01B — це високоточний GNSS-модуль з підтримкою RTK (Real-Time Kinematic), який забезпечує сантиметровий рівень позиціонування у реальному часі. Модуль широко використовується в геодезії, дронах, робототехніці, автономних транспортних засобах тощо.

Модуль побудований на чипі u-blox ZED-F9P та підтримує багатосистемну і багаточастотну навігацію, що гарантує стабільну роботу навіть у складних умовах прийому сигналу.

Плата оснащена інтерфейсом Type-C, а також двома портами J1 та J2, які використовуються для передачі NMEA та RTCM даних. ZED-F9P може працювати як: RTK базова станція (після відповідного налаштування); RTK рухома станція (Rover) — готова до роботи без додаткової конфігурації .

Основні особливості: 

• Сантиметрова точність позиціонування (RTK)
• Підтримка багатьох GNSS систем
• Робота у режимі Base або Rover
• Інтерфейс Type-C для живлення та зв’язку
• Стабільна передача даних при рекомендованій частоті до 5 Гц

Технічні характеристики: 

• GNSS системи: GPS: L1C/A, L2C; GLONASS: L1OF, L2OF; Galileo: E1B/C, E5b; BeiDou (BDS): B1I, B2I; QZSS: L1C/A, L2C
• Точність позиціонування: RTK: сантиметровий рівень
• Інтерфейси: J1 — вихід NMEA, J2 — вхід/вихід RTCM, Type-C — живлення та обмін даними
• Антенний інтерфейс: SMA-Female 
• Живлення:Через J1 або J2 (лінії живлення з’єднані між собою)
• Стандартна швидкість UART: 38400 bps (рекомендовано збільшити для стабільної роботи)
• Рекомендована частота оновлення: до 5 Гц
• Живлення: Вбудований стабілізатор 3.3V. Перетворює 5V з USB у 3.3V для модуля
• Струм стабілізатора: до 600 мА
• USB Type-C може забезпечувати до 2А
• Можливе пряме живлення 3.3V (рекомендовано: чисте живлення; шум < 50 mVpp для максимальної точності)