Модуль драйвера двигуна постійного струму DRV8876. Дозволяє контролювати рух двигуна постійного струму напругою від 4,5 до 37 В і силою струму до 1,3 А (постійний струм). Для інтерфейсу потрібні дві лінії керування: PWM і GPIO в режимі PH/EH або два сигнали PWM у режимі IN/IN. Використання одного сигналу ШІМ дозволяє обмежити кількість входів, необхідних для двонаправленого руху двигуна, але це рішення не підтримує функцію гальмування. Контролер має вбудований захист від зворотної полярності, перенапруги, перевантаження та перегріву, а також вбудований датчик струму та активне регулювання струму. Логічну частину можна живити напругою від 1,8 до 5,5 В, тому модуль може працювати з напругою 3,3 В і 5 В.

Опис лідів

• VIN - напруга живлення 4,5 - 37 В
• GND - земля
• VM - висновок, що забезпечує доступ до напруги живлення двигуна із захистом від зворотної полярності
• OUT1, OUT2 - вихід двигуна
• EN/IN1 - керуючий сигнал
• PH/IN2 - керуючий сигнал
• PMODE - вибір інтерфейсу управління (PH/EN або IN/IN)
• IMODE - вхід із чотирма станами для регулювання струму та режиму захисту від надструму
• FAULT - вихід помилки
• SLEEP - вхід для входу в режим низького енергоспоживання
• VREF – Порогова опорна напруга обмеження струму
• CS - Вихід датчика струму

• Контролер двигуна DRV8876
• Контроль швидкості, напрямку
• Напруга живлення двигуна: від 4,5 до 37 В
• Напруга живлення логіки: від 1,8 до 5,5 В
• Споживаний струм двигуна: 1,3 А (постійний), 3,5 А (миттєвий)
• Захист від зворотної полярності, перенапруги, перевантаження і перегріву
• Датчик струму
• Інтерфейс PH/EN або IN/IN
• Розміри: 15,2 х 17,8 мм

• Однощітковий драйвер двигуна постійного струму DRV8876
• 2 x 1x7 штекерний прямий роз’єм