У "TheМіні-ToF-90°цеультракомпактний Час польоту (ToF) -Модуль вимірювання відстані, який оснащений високоточним датчиком VL53L0X. Обертаючи лазерний модуль90°запис відбуваєтьсягоризонтальний, що дозволяє використовувати його в застосунках, що потребують прямого вимірювання, таких як мобільна робототехніка або системи уникнення перешкод. Модульдозволяє вимірювати відстані від 3 см до 200 смз точністю до±3%та резолюцію1 ммКут огляду становить 25°, а час відгуку менше 30 мс. Завдяки інтерфейсу I2C його можна легко інтегрувати в поширені платформи розробки.

Виробник випустив детальний посібник користувача - погляньте!

Міні-модуль вимірювання відстані ToF 90° - M5Stack.

Mini ToF-90° — це надкомпактний модуль вимірювання відстані з технологією вимірювання часу польоту (ToF).

Особливості

Діапазон вимірювання- Дальність виявлення від 3 см до 200 см, ідеально підходить для застосування на близькій відстані
Компактні розміри- невеликий розмір 24 x 24 x 8 мм полегшує інтеграцію у тісні приміщення
Оптика 90°- горизонтально вирівняний, забезпечує виявлення "вперед", наприклад, у мобільній робототехніці
Лазери класу 1 ToF- безпечний для очей, використовує невидимий промінь з довжиною хвилі 940 нм
Швидкий час вимірювання- час відгуку менше 30 мс забезпечує динамічне виявлення в режимі реального часу
Зв'язок через I2C- легка інтеграція в мікроконтролери завдяки стандартній адресі 0x52
Сумісність програмного забезпечення- Підтримка Arduino IDE, UiFlow1 та UiFlow2 спрощує програмування

застосування на практиці

Міні-ToF-90° використовується в

Мобільна робототехніка- Уникнення перешкод, вимірювання горизонтальної відстані
Системи розумного дому- наприклад, виявлення присутності
Охорона та спостереження- Виявлення руху
Інтелектуальний транспорт- наприклад, системи автоматичних воріт

Технічні характеристики модуля

Датчик: VL53L0X
Діапазон вимірювання: від 3 см до 200 см
Роздільна здатність: 1 мм
Точність: ±3%
Кут огляду: 25
Час вимірювання: від 8 мс до 23 мс
Джерело світла: ToF лазер, 940 нм VCSEL (клас 1)
Інтерфейс: I2C (адреса за замовчуванням: 0x52)
Споживання енергії (в режимі очікування): 15,01 мкА (без світлодіода), 1,92 мА (зі світлодіодом)
Споживання енергії (під час роботи): 10,99 мА
Діапазон робочих температур: від 0°C до 40°C
Розміри: 24 x 24 x 8 мм
Вага: 1,7 г

Вміст набору

1x Міні-пристрій ToF 90°
1 кабель Grove (20 см)

Виявлення відбувається горизонтально, що дозволяє використовувати його в застосунках, що потребують вимірювання "вперед", таких як мобільна робототехніка або системи уникнення перешкод.