CubePilot HEX Here 4 CAN F9P RTK GNSS — модуль GPS для FPV з дводіапазонним високоточним приймачем ДПСС

CubePilot HEX Here 4 CAN — це професійний потужний навігаційний модуль, що об'єднує функції керування польотом і навігацією в одному пристрої.

Завдяки 8 виходам PWM або BDSHOT, RCIN, Hotshoe і тригеру камери, він пропонує автономне рішення для точного картографування й точного керування. Вбудований чип STM32H7 забезпечує високу продуктивність обробки. Він пропонує оброблення й оптимізацію даних у реальному часі, а також вбудоване ПЗ AP_Periph, що відповідає стандарту безпілотної промисловості.

Він обладнаний дводіапазонною антеною Taoglas, підтримує частоти L1 і L5. Вона вирізняється високим коефіцієнтом посилення, високою чутливістю і високою стабільністю. У модулі є світлодіод, вбудований у ProfilED, який має кілька вбудованих режимів повідомлень або навігаційних сигналів. Режими можна вибирати відповідно до конкретних сценаріїв за допомогою параметрів або вбудованих сценаріїв Lua.

Обладнаний uBlox модулем NEO-F9P L1/L5 RTK Multi Constellation GNSS забезпечує високоточне позиціювання на рівні сантиметра.

Характеристика CubePilot HEX Here 4:

• Виробник: CubePilot HEX
• ГНС-модуль: НЕО-Ф9П
• Процесор: СТМ32H757
• Датчик ІМУ: ICM42688+RM3100
• Барометр: MS5611
• Протокол зв'язку: дрон CAN 8 Мбіт/с
• Тип приймача: високоточний дводіапазонний приймач ДПСС
• ГНСС-системи: GPS, ГЛОНАСС, Galileo і BeiDou + SBAS і QZSS
• Супутникові діапазони: Б1І, Б2А, Е1Б/С, Е5А, Л1С/А, Л1ОФ, Л5
• Максимум систем ДПС: 4
• Частота оновлення навігації (RTK): до 20 Гц
• Точність позиціювання: 0,01 м + 1 ppm CEP
• Максимальна швидкість: 500 м/с
• Час сходиності (RTK): < 10 секунд
• Придбавання: холодний запуск 25 секунд, керований запуск 2 секунд, гарячий старт 2 секунди.
• Чутливість: відстеження та навігація: -167 дБм холодний запуск -148 дБм, гарячий запуск -157 дБм повторне захоплення -160 дБм
• Антена: дводіапазонна антена
• Протоколи: NMEA, двочний код UBX, RTCM 3.3, SPARTN 2.0.1
• Захист від спуфінгу: передові алгоритми захисту від спуфінгу
• Розмір: 16х68 мм
• Вага: 60 г

Комплектація CubePilot HEX Here 4:

• GPS-приймач — 1 шт.