Автопілот X7+ використовує процесор серії STM32H743, ядро Cortex-M7 (з модулем вимірювання з рухомою точкою, що подвоює точність). Він збільшує робочу частоту до 480 МГц, 2 МБ флеш-пам’яті, 1 МБ оперативної пам’яті. У порівнянні з лінійкою продуктів STM32F7 ефективність динамічного енергоспоживання подвоюється.
Про датчик
Датчик є одним з важливих показників для оцінки польотного контролера. Цього разу додали датчик ICM-42688-P. У порівнянні з традиційним IMU ефіцієнт шуму ICM-42688-P знижений на 40%, а температурна стабільність покращена в 2 рази, щоб забезпечити найвищу точність вимірювання у разі зміни температури.
Про стабільність
Завдяки вбудованим трьом наборам акселерометрів і гіроскопів контролер польоту відстежує дані декількох датчиків у режимі реального часу та миттєво виконує резервне перемикання в разі невдачі для підвищення безпеки та стабільності польоту.
Система регуляції температури
Вбудована високоточна система температурної компенсації датчика, що дозволяє датчику працювати при постійній температурі, забезпечуючи стабільну роботу датчика з високою точністю та чутливістю в середовищах з високою та низькою температурами.

Технічні характеристики

*Головний процесор FMU: STM32H743
*Бортові датчики:
• Accelerometer/Gyroscope: ICM-42688-P(X7:BMI088)
• Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689
• Accelerometer/Gyroscope: ICM-20689(X7:ICM-20649)
• Magnetometer: RM3100
• Barometer: MS5611*2

Інтерфейси:

14 PWM outputs （12 supports Dshot）
Support multiple RC inputs (SBUs/CPPM/DSM)
Analogue/ PWM RSSI input
2 GPS ports(GPS and UART4 ports)
6 i2c buses(Four i2c dedicated ports)
2 CAN bus ports
2 Power ports(Power A is common adc interface, Power C is uavcan battery interface)
1 ADC intput
1 USB ports

Система живлення

Живлення: 4,5~5,4V
Вхід USB: 4,75~5,25 V
Вхід сервоприводу: 0~10 V
Вага 101 г.

Інші характеристики

Робоча температура: -20 ~ 85°c
Підтримує температурну компенсацію
Має внутрішню амортизацію