RoboClaw від Pololu — це високопродуктивний контролер двигуна постійного струму для додатків, які потребують високої продуктивності та точного керування. З можливістюдва двигуни одночасноRoboClaw V6B пропонує гнучкість і універсальність, які є вирішальними в роботах і проектах промислової автоматизації. Контролер підтримує різні протоколи зв'язку, в тому числіСигнали USB, TTL UART, I2C та ШІМ, що дозволяє легко інтегрувати його в різноманітні мікропроцесорні платформи. ІнтегрованийПІД система керуваннядозволяє точно контролювати швидкість, положення та крутний момент, а такожпідтримка квадратурних кодерівдозволяє точно відстежувати положення та швидкість двигунів. RoboClaw V6B також оснащений розширеними функціями захисту, такими якТепловий захист, захист від струму та перенапругиоснащений для забезпечення надійності та безпеки в суворих умовах.

RoboClaw 2 x 30A USB V6B двоканальний контролер двигуна 34V/30A - Pololu 3684.

Пристрій дозволяє управляти двома двигунами постійного струму з постійним струмом до 30 Ана канал.

• Просте двонаправлене керування двома щітковими двигунами постійного струму
• Напруга живлення: від 6В до 34В
• Постійний струм на канал: до 30 А
• Піковий струм: до 60А
• Автоматичне обмеження струму зменшує робочий цикл, коли температура перевищує 85°C
• Спілкування:
  • Інтерфейс USB (віртуальний COM порт)
  • Послідовний інтерфейс TTL
  • Інтерфейс Radio Pulse (RC).
  • Аналоговий інтерфейс напруги від 0 В до 2 В (допускає 5 В)
• Два входи зворотного зв'язку для замкнутого ПІД-регулювання:
  • Можливість підключення квадратурних кодерів з роздільною здатністю до 19,6 мільйонів імпульсів в секунду
  • Контроль положення за допомогою аналогових датчиків (потенціометрів)
  • Можливість роботи без зворотного зв'язку, так зване керування без зворотного зв'язку
• Прикріплена гвинтова клема для легкого підключення
• Налаштовується через USB
• Можливість увімкнути контролер BEC за допомогою перемички
• Контроль заряду батареї, відключення напруги, якщо напруга занадто низька
• Розмір дошки: 74 х 52 х 17 мм
• Вага: 60 г

RoboClaw 2 x 30 A V6B ідеально підходить для різноманітних програм робототехніки та автоматизації:

• Мобільні роботиУправління великими роботами, включаючи колісних і гусеничних, які вимагають високої продуктивності та точності.
• Маніпулятори та роботизовані руки: Точне керування положенням і швидкістю в програмах, що вимагають високої точності.
• Автономні транспортні засобиУправління приводними двигунами в автономних транспортних засобах, що працюють на складній місцевості.
• Кардани та системи стабілізаціїТочне керування двигунами в системах стабілізації камери, які вимагають швидкої реакції на зміну положення.