RoboClaw є просунутимДвоканальний контролер двигуна постійного струмувід Pololu. Пристрій дозволяє точно керувати двома двигунами постійного струму з безперервним струмом до15 Aна канал (30 А пік) при напрузі живленнявід 6 В до 34 В. Контролер підтримує кілька комунікаційних інтерфейсів, в т.чUSB,TTL,RCіі використовується в різноманітних проектах робототехніки та промислової автоматизації, які потребують високої точності та надійності. RoboClaw працює з вами5 Vі3,3 VЛогічна напруга,і вбудованийBECЗабезпечує 5 В постійного струму до 1 А в імпульсному режимі, який можна використовувати для живлення пристроїв. Версія RoboClaw V6B відрізняється від попередньої моделі цимкнопки конфігурації видаленоі всі налаштування тепер потрібно робити виключно через програмне забезпечення.

RoboClaw 2 x 15 A USB V6B двоканальний контролер двигуна 34 В / 15 A - Pololu 3683.

Пристрій дозволяє управляти двома двигунами постійного струму з постійним струмом до 15 Ана канал.

• Просте двонаправлене керування двома щітковими двигунами постійного струму
• Напруга живлення: від 6В до 34В
• Постійний струм на канал: до 15 А
• Піковий струм: до 30А
• Автоматичне обмеження струму зменшує робочий цикл, коли температура перевищує 85°C
• Спілкування:
  • Інтерфейс USB (віртуальний COM порт)
  • Послідовний інтерфейс TTL
  • Інтерфейс Radio Pulse (RC).
  • Аналоговий інтерфейс напруги від 0 В до 2 В (допускає 5 В)
• Два входи зворотного зв'язку для замкнутого ПІД-регулювання:
  • Можливість підключення квадратурних кодерів з роздільною здатністю до 19,6 мільйонів імпульсів в секунду
  • Контроль положення за допомогою аналогових датчиків (потенціометрів)
  • Можливість роботи без зворотного зв'язку, так зване керування без зворотного зв'язку
• Прикріплена гвинтова клема для легкого підключення
• Налаштовується через USB
• Можливість увімкнути контролер BEC за допомогою перемички
• Контроль заряду батареї, відключення напруги, якщо напруга занадто низька
• Розмір дошки: 74 х 52 х 17 мм
• Вага: 60 г

• Мобільна робототехніка: Керування приводом колісних роботів, гусеничних роботів і маніпуляторів.
• Промислова автоматизація: Керування двигунами виробничих машин і транспортних систем.
• RC моделі: Застосування в автомобілях з дистанційним керуванням, човнах і безпілотниках, які потребують точного керування.
• DIY проекти: ідеально підходить для любителів, які створюють власні електронні та робототехнічні проекти.
• Мехатронні системи: Інтеграція з передовими системами керування рухом і позиціонуванням.