Motion 2350 Pro — це універсальний контролер роботів, якийвдосконалений контролер двигуна, велика кількість портів GPIO та спеціальних портів розширення. Контролер був розроблений, щоб максимально спростити конструкцію роботів, томущо кілька зовнішніх електронних модулів не потрібні. Вбудований зумер, тестові кнопки та світлодіоди дозволяють з першого погляду перевірити працездатність пристрою. Завдяки підтримці різних мов програмування таСумісність з екосистемою Raspberry Pi PicoПлата дозволяє швидко створювати прототипи та реалізувати навіть складні проекти. Дошка єпопередньо запрограмований у CircuitPythonі готовий до негайного використання. При підключенні до ПК через USB Type-C запускається приклад демонстраційної програми, щоб швидко перевірити функціональність.

Cytron Maker Motion 2350 Pro - 4 двигуна + 8 сервоконтролерів - RP2350.

Motion 2350 Pro оснащений 4-канальним контролером двигуна постійного струму, 8-канальними сервопортами, 8 лініями GPIO і 3 портами Maker.

• Потужний мікроконтролер RP2350: два ядра Arm Cortex M33 з тактовою частотою 150 МГц, 520 кБ оперативної пам'яті, 2 Мб флеш-пам'яті
• Розширений контроль двигуна: 4-канальний контролер постійного струму, підтримує до 3 А постійного струму на канал
• Сервопідтримка: 8 каналів з 5 В ШІМ
• Широкий діапазон GPIO: 8 ліній 3 В для додаткових модулів
• USB-порт хоста: Можливість підключення ігрового контролера або клавіатури
• Інтуїтивне тестування: спеціальні тестові кнопки та світлодіодні дисплеї
• Багатомовне програмування: CircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino
• Вбудований п'єзо-зуммер: з перемикачем звуку
• Вимикач/вимикач: захист MOSFET для захисту схеми від перенапруги

1. Світлодіодний індикатор стану для сервоприводів
2. Сервопідключення
3. Перемикач звуку зумера
4. USB-порт хоста
5. Кнопка завантаження
6. Кнопка скидання
7. Роз'єми Maker
8. Налагодження з'єднання
9. Кнопка користувача
10. Призначення виводів GPIO
11. Індикатор стану GPIO
12. Індикатор живлення
13. Кнопка перевірки двигуна
14. Гвинтовий з'єднувач для підключення двигуна
15. RGB СВІТЛОДІОД
16. Мережевий вимикач
17. Зовнішній вимикач живлення
18. Порт USB Type-C
19. Вхідна потужність
20. RGB СВІТЛОДІОД
21. Світлодіод стану двигуна
22. Гвинтові з'єднання для підключення двигуна
23. Кнопка перевірки двигуна
24. Пасивний зумер
25. Мікроконтролер RP2350
26. Перемичка вимірювання VIN

Розміщення компонентів на платі.

Схема призначення виводів.

Плата пропонує широкий спектр цифрових і аналогових інтерфейсів:

• 8x GPIO (3 В) - сумісний з більшістю модулів
• 4 виходи двигуна постійного струму - підтримує до 3 А на канал
• 8x сервороз'ємів - 5 В ШІМ
• USB-хост - для підключення ігрового контролера або клавіатури
• Порт налагодження - для розширеної діагностики
• Порти Maker - спеціальні з'єднання для додаткових модулів

Плата підтримує кілька мов програмування, що дозволяє адаптувати її до різних рівнів користувача:

• CircuitPython (попередньо встановлено)- швидкий доступ до функцій дошки, ідеально підходить для новачків
• MicroPython- альтернатива для користувачів Raspberry Pi Pico
• C/C++- для просунутих програмістів
• Arduino IDE- спрощена робота для користувачів Arduino

Завдяки сумісності з екосистемою Raspberry Pi Pico більшість доступних бібліотек і прикладів можна застосувати безпосередньо до Motion 2350 Pro.

Motion 2350 Pro попередньо запрограмовано на CircuitPython.

Компоненти в комплекті.

• Мікроконтролер: RP2350
• Процесор: двоядерний Arm Cortex M33 з тактовою частотою 150 МГц
• Оперативна пам'ять: 520 кБ
• Флеш-пам'ять: 2 МБ
• Керування двигуном: 4 канали, 3 А постійного струму на канал, 5 А пікового струму на канал
• Сервоприводи: 8 каналів з 5 В ШІМ
• GPIOS: 8 ліній 3 В
• Порти розширення: 3 порти Maker
• USB-хост: так
• Інтерфейси зв'язку: I2C, SPI, UART
• Джерело живлення:
  • VIN: від 3,6 В до 16 В
  • USB тип C: 5 В
• Клавіші: 12 (8 Test, 2 User, Boot, Reset)
• Світлодіоди: 24 світлодіоди стану, 2 світлодіоди RGB (сумісні з Neopixel)
• Зумер: п'єзо з перемикачем звуку
• Підтримувані мови програмування: CircuitPython, MicroPython, C/C++, Arduino
• Розміри: 95,2 х 57,2 х 8 мм

• 1x Motion 2350 Pro
• 1x STEMMA QT / Qwiic JST SH 4-контактний кабель (150 мм)
• 2 кабелі Grove для JST-SH (200 мм)
• 1 набір силіконових протиковзких накладок
• 4x з'єднувачі для будівельних блоків
• 1x міні-викрутка