Плата TMC5130A-BOB — це розширюваний модуль з пристроєм TMC5130A-TA, що дозволяє керувати одним двофазним кроковим двигуном у режимі позиціонування або швидкості. Інтегрований контролер руху забезпечує точне мікрокрокове керування до 256 мікрокроків на крок та підтримку енкодерів ABN. Зв'язок з платою здійснюється через інтерфейси SPI або Step/Dir. Плата підтримує розширені режими роботи, такі як SixPoint Ramp, SpreadCycle та StealthChop для безшумної роботи. Підтримувана напруга живлення становить від 4,75 В до 46 В, з максимальним вихідним струмом 1,2 А RMS. Плата сприяє швидкому прототипуванню для промислової автоматизації, систем ЧПК, робототехніки та інших застосувань, що потребують точного керування двигуном.

• Підтримує один двофазний кроковий двигун
• Діапазон напруги живлення: 4,75 В – 46 В постійного струму
• Максимальний вихідний струм: 1,2 А RMS
• Мікрокрокове перемикання: до 1/256 кроку
• Режими роботи: позиціонування, швидкість, шеститочковий нахил
• Підтримка ABN-енкодера
• Інтерфейси зв'язку: SPI, Step/Dir
• Підтримка живлення логіки: 3,3 В/5 В
• Вбудовані функції: StealthChop, SpreadCycle
• Захист від перевантаження, короткого замикання та зниженої напруги