Matek H743-SLIM-V4 - це потужний і компактний політний контролер для FPV-дронів і мультикоптерів, створений для максимально стабільного та точного керування
Він оснащений процесором STM32H743 на 480 МГц, подвійним IMU, барометром DPS368 і підтримує популярні прошивки ArduPilot, BetaFlight та INAV
Особливості:
-
Потужний процесор STM32H743 (480 МГц) з 1 МБ RAM і 2 МБ Flash
-
Подвійні гіроскопи ICM42688P для надійної стабілізації
-
Барометр DPS368 для точного вимірювання висоти
-
Підтримка OSD AT7456E і DJI FPV OSD
-
Слот для MicroSD – необмежений запис Blackbox
-
7 UART-портів з інверсією, CAN-шина і 2 I2C інтерфейси
-
13 PWM-виходів для ESC, сервоприводів та підсвітки
-
Фільтрований вихід живлення для камери та VTX
Характеристики:
-
MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц, 1MB RAM, 2MB Flash
-
IMU: Dual ICM42688P
-
Барометр: DPS368
-
OSD: AT7456E (SPI2)
-
Blackbox: MicroSD
-
Порти:
-
7 х UART (1,2,3,4,6,7,8, з інверсією)
-
13 х PWM (включаючи LED)
-
2 х I2C
-
1 х CAN
-
6 х ADC
-
1 х SPI3 breakout
-
USB: Type-C (USB2.0)
-
Живлення:
-
Вхід: 6–36 В (2–8S LiPo) з TVS-захистом
-
BEC: 5 В 2.5A (макс. 3A)
-
LDO 3.3 В: макс. 200 мА
-
VBat фільтрований вихід: 2A для VTX і камери
-
Статичне споживання: 150–200 мА @5В
-
Підтримувані прошивки: ArduPilot (MATEKH743), BetaFlight (MATEKH743), INAV (MATEKH743)
-
Розміри: 36 х 36 х 5 мм
-
Монтаж: 30.5 х 30.5 мм, отвори Φ4 мм з демпферами Φ3 мм
-
Вага: 7 г
Потужність:
-
Вхідна напруга батареї: 6–36 В (2–8S LiPo)
-
BEC: 5 В 2 А постійно (макс. 3 А)
-
LDO 3.3 В: макс. 200 мА
-
Вбудованого датчика струму немає
-
Панель ADC Vbat2 підтримує макс. 69 В (дільник напруги: 1K:20K)
-
Статична потужність: 200 мА при 5 В з Betaflight, 150 мА при 5 В з ArduPilot
Прошивка FC:
Комплектація:
-
1 х Контролер польоту Matek H743-SLIM V4
-
6 х Силіконові демпфери M4 → M3
-
1 х JST-SH1.0 8-pin кабель, 5 см
-
2 х JST-SH1.0 8-pin конектори
-
1 х JST-GH-4P ↔ JST-GH-4P кабель для CAN, 20 см