LC29H(BS) GPS / RTK HAT є вдосконаленимМодуль GNSSкінематика в реальному часі(RTK) функціональність для досягнення позиціонування з точністю до сантиметра в режимі реального часу. Він підтримує та дозволяє виводити необроблені дані спостереження GNSS і виправленняСтворення базових станцій RTK. Крім того, він має вбудований малошумний підсилювач і акустичний поверхневий фільтр для досягнення високої чутливості та зниження шуму. Модуль має стандарт40-контактний роз'єм GPIO, що забезпечує легке підключення доRaspberry PiіJetson Nano. За підтримкиA-GNSS(Asisted GNSS), модуль скорочує час визначення першого положення (TTFF) під час холодного запуску до 5 секунд. LC29H(BS) також має підключення дляАкумулятор ML1220підтримується, що забезпечує короткострокове зберігання інформації та швидкий старт. Також є на друкованій платіСвітлодіоди, які вказують на робочий стан модуля.

Дводіапазонний модуль GPS / RTK L1 + L5 з чіпом LC29H(BS) GNSS - оверлей для Raspberry Pi - Waveshare 25280.

GPS-модуль з приймачем LC29H(BS) GNSS, сумісний з Raspberry Pi і Jetson Nano.

• Підтримка виведення даних спостереження та корекції GNSS, що дозволяє налаштувати базову станцію RTK.
• Вбудований підсилювач із низьким рівнем шуму та акустичний поверхневий фільтр для високої чутливості та покращення завадостійкості.
• Підтримка активного придушення багаточастотних перешкод, ефективне придушення або усунення перешкод від вузькосмугових сигналів (наприклад, WiFi / 2 / 3 / 4 / 5G) і забезпечення точності навігації.
• Підтримка A-GNSS (допоміжної GNSS), що скорочує час до визначення першого положення (TTFF) при холодному запуску до 5 секунд.
• Підтримка програмного забезпечення QGNSS, що полегшує налаштування різних функцій модуля.
• Підтримує акумулятор ML1220 для зберігання ефемерид і швидкого запуску.
• Чотири світлодіоди на платі, які показують стан модуля.
• Доступні численні онлайн-ресурси та посібники з розробки (приклади Python для Raspberry Pi / Jetson Nano).

Розміщення компонентів на платі.

Модуль має роз'єм для підключення батареї ML1220.

Технологія RTKвикористовується в модулях GNSSдля досягнення точності позиціонування в реальному часі. RTK базується на диференціальному методі обробки спостережень фазових носіїв з двох вимірювальних станцій, що забезпечує визначення положенняз точністю до сантиметрастало можливим. TheБазовий модуль RTK(наприклад, LC29H(BS)) знаходиться у відомих фіксованих координатах, імобільнийМодуль (наприклад, LC29H(DA)) отримує поправки від базової станції, забезпечуючи швидке та точне позиціонування в режимі реального часу. Це ключова технологіядля програм, які потребують точної навігації, наприклад Наприклад, системи керування машинами, картографічні системи або дрони.

• Дводіапазонний модуль L1+L5 GPS/RTK з мікросхемою GNSS LC29H(BS) - накладка для Raspberry Pi - Waveshare 25280
• Розетка 2x 20-контактна
• Зовнішня GPS-антена (D)
• Кабель IPEX 1 до SMA
• Набір гвинтів

• Конструкція: LC29H(BS)
• Функція: базова станція RTK
• Частотний діапазон:
  • GPS/QZSS: L1C/A, L5
  • BDS: B1I, B2a
  • Галілео: E1, E5a
  • ГЛОНАСС: L1
• Прийом сигналу: GPS, SBAS, QZSS, ГЛОНАСС, BeiDou, Galileo
• Чутливість виявлення: -147 дБм
• Чутливість відстеження: -165 дБм
• Чутливість повторного збору: -159 дБм
• Найбільша висота: 10000 м
• Максимальна швидкість: 500 м/с
• Інтерфейс зв'язку: UART, I2C
• Протокол зв'язку: NMEA 0183 V4.10, RTCM 3.x
• Напруга: 5 В (живлення через контакт 5 В або USB-вхід)
• Струм споживання: до 40 мА при 5 В
• Робоча температура: від -40ºC до 85ºC
• Сумісність з Raspberry Pi
• Розміри: 65 х 30,5 мм

Компоненти в комплекті.