Модуль GPS с магнетометром Matek Systems M9N-G4-3100 для квадрокоптераМодуль GNSS Mateksys M9N-G4-3100 – это высокоточный навигационный блок для беспилотных летательных аппаратов, объединяющий приемник GNSS NEO-M9N и компас RM3100. Благодаря поддержке протокола DroneCAN модуль обеспечивает стабильный обмен данными и совместимость с современными автопилотными платформами.
Устройство оснащено мультибандовой RF-архитектурой, позволяющей одновременно принимать сигналы из четырех основных GNSS-систем, а встроенный магнитометр обеспечивает высокую точность измерений, низкое потребление энергии, отсутствие эффекта «памяти», широкий динамический диапазон и быструю частоту выборки.
Особенности:
- Встроенный магнитометр RM3100 промышленного уровня.
- Использование MCU STM32G474CEU6/STM32G474CET6 (170 МГц) для управления.
- Поддержка протоколов DroneCAN/CAN FD/UART/MSP.
- Совместимость с платформами ArduPilot/PX4.
Основные характеристики:
- Серия GNSS: M9N (GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou)
- Магнитный компас: RM3100
- Антенна: Patch 25×25×4 мм
- Процессор: STM32G474CE, 170 МГц
- UART2: интегрированный модуль GNSS M9N
- UART3 (TX3): протокол MSP
- CAN: протокол DroneCAN
- USB: для обновления прошивки в режиме DFU G474
- Входное напряжение: 4–6 В (типичное 5 В)
- Потребление: 100 мА
- Совместимость: CAN FD (5 Мбит/с) и CAN 2.0 (1 Мбит/с)
- Светодиодная индикация: CAN Bootloader – синий. GPS PPS – зеленый. 3.3V индикатор – красный
- Размеры: 36×36×12 мм
- Прошивка: AP_Periph MatekG474-GPS, обновление через G474 DFU mode
Примечания:
- Модуль не имеет встроенного барометра.
- Магнитные катушки закреплены небольшим количеством припоя для точности; сильные ушибы могут повредить их.
- Начальное время выравнивания GNSS занимает до 12.5 минут.
- Функция сброса M9N-RST позволяет перезапустить модуль в режиме холодного старта (сбрасывает все настройки).
Комплектация:
- 1× M9N-G4-3100
- 1× Силиконовый кабель JST-GH-4P, 20 см
- 1х Монтажная база (1 плата PCB, 4 силиконовые втулки, 4 нейлоновых стойки M3x7, 4 нейлоновых винта M3x8)
Гарантия
Гарантия на возврат товара - 14 дней при отсутствии механических повреждений и следов использования.
При наличии следов установки, пайки или отсутствия маркировок продавца возврата товара невозможен.
Доставка и оплата
Отправка заказа осуществляется в кратчайшие сроки, преимущественно в день оформления заказа. При получении необходимо проверять товар на отсутствие механических повреждений.
Фото товара на сайте может отличатся от реального.