Matek H7A3-SLIM - це легкий, але неймовірно потужний польотний контролер на базі новітнього процесора STM32H7A3RIT6 з частотою 280 МГц та архітектурою Cortex-M7

Особливості:

• Максимальна продуктивність — 280 МГц, 1.4 МБ RAM та 2 МБ Flash для швидких розрахунків і роботи складних алгоритмів стабілізації

• Професійні сенсори — ICM42688P для точного гіроскопа/акселерометра та SPL06-001 для високоточного вимірювання висоти

• Велика вбудована пам’ять Blackbox — 128 МБ для запису логів та тонкого налаштування PID

• Гнучка комутація — 6 UART з інверсією, CAN-шина, I2C, 11 PWM-виходів, 4 ADC

• Окремі BEC — 5 В і 9 В по 2 A (до 3 A пікове) для живлення електроніки та відеосистеми

• Сучасний інтерфейс — USB Type-C та підтримка цифрового OSD через UART

• Модульне встановлення — демпфери M4→M3 у комплекті для захисту від вібрацій

• Сумісність з ArduPilot — прошивки для коптерів, літаків, планерів та VTOL

Характеристики:

• MCU: STM32H7A3RIT6, 280 MHz Cortex-M7, 1.4 MB RAM, 2 MB Flash

• IMU: ICM42688P

• Барометр: SPL06-001

• OSD: AT7456E

• Blackbox: 128 MB Flash (1G-bit NAND)

• UART: 6× (1–6) зі вбудованою інверсією

• PWM: 11× виходів

• I2C х 1

• CAN х 1

• ADC: 4× (VBAT, Current, VB2, Cur2)

• LED: 3 індикатори (Статус — синій/червоний, 3.3 В — червоний)

• USB: Type-C (USB 2.0)

• ESC-інтерфейс: 8× PWM на 2× JST-SH1.0 8-pin (2× 4-в-1 ESC)

• CAN-роз’єм: JST-GH1.25 4-pin (5 В / CAN-H / CAN-L / G)

• 9 В вихід: вмикається/вимикається

• Digital video OSD: підтримка через будь-який вільний UART

Живлення:

• Vbat вхід: 6–36 В (2–8S LiPo)

• BEC: 5 В 2 A (макс. 3 A)

• BEC: 9 В 2 A (макс. 3 A)

• LDO 3.3 В: до 200 мА

• Датчик струму: відсутній (зовнішній)

• ADC VB2: до 69 В (подільник 1K:20K)

Підтримка прошивок

• ArduPilot: MATEKH7A3 (v4.6 або новіше)

• ArduPlane: Завантажити прошивку

• ArduCopter: Завантажити прошивку

• Прошивка через STM32CubeProgrammer

Фізичні параметри:

• Кріплення: 30.5 х 30.5 мм, отвори Ø4 мм з демпферами Ø3 мм

• Розміри: 36 х 36 х 5 мм

• Вага: 7 г

Комплектація:

• 1 х Контролер польоту Matek H7A3-SLIM

• 6 х Силіконових демпферів M4→M3

• 2 х Кабелі JST-SH1.0 8-pin, 5 см з роз’ємами

• 1 х Кабель JST-GH-4P ↔ JST-GH-4P для CAN-порту, 20 см