H743-SLIM — це високоточний і надійний польотний контролер, побудований на потужному процесорі STM32H743VIH6 з частотою 480 МГц. Він ідеально підходить для просунутих складок FPV-дронів, підтримує Betaflight, iNav и ArduPilot, забезпечує максимальну сумісність з DJI FPV, OSD, CAN-периферією та зовнішніми сенсорами.

Технічні характеристики 🎛️ Апаратна база

• MCU: STM32H743VIH6, 480 МГц

• Пам'ять: 1 МБ ОЗП, 2 МБ Flash

• IMU (V1.0): MPU6000 (SPI1) + ICM20602 (SPI4)

• IMU (V1.5): MPU6000 (SPI1) + ICM42605 (SPI4)

• Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)

• Екранне меню OSD: AT7456E (SPI2)

• Blackbox: слот для карти MicroSD (SDIO)

---

⚙️ Вхід/вихід та комунікації

• 7 UART-портів: UART1, UART2, UART3, UART4, UART8 (вбудована інверсія)

• 13 виходів PWM (включно з LED-спадом)

• 2× I2C, 1× CAN

• 6× АЦП: VBAT, струм, RSSI, швидкість повітря, Vbat2, Cur2

• USB Type-C (USB2.0)

• Розрив SPI3 для розширення

---

💡 Індикація

• 3 світлодіода:

  • Синій і червоний — статус FC

  • Червоний — живлення 3,3 В

---

🔌 Роз'єми та живлення

• JST-SH1.0 8-pin: Vbat / GND / Current / Rx8 / S1-S4

• JST-GH1.25 4-pin: 5V / CAN-H / CAN-L / GND

• Підтримка подвійної камери (перемикач)

• Живлення:

  • Вхід Vbat: 6-36 В (2-8S LiPo)

  • BEC: 5 В, 2 А (макс. 3 А)

  • LDO 3,3 В: макс. 200 мА

  • Підтримка роздільника напруги до 69 В (резистори 1K:20K)

  • DJI FPV OSD — через будь-який UART

• Статичне споживання:

  • ~200 мА (Betaflight), ~150 мА (ArduPilot)

• Вбудований фільтр живлення Vbat/5 В

---

📐 Фізичні параметри

• Кріплення: 30,5 × 30,5 мм, отвори | 4 мм із втулками | 3 мм

• Розмір: 36 × 36 × 5 мм

• Вага: 7 г

---

📦 Комплектація

• 1× льотний контролер H743-SLIM

• 6× силіконових втулок M4-M3

• 1 × кабель JST-SH1.0 8-pin, довжина 5 см

• 2× разъема JST-SH1.0 8-pin

• 1× кабель CAN: JST-GH-4P — JST-GH-4P, довжина 20 см

---

🛠 Переваги та особливості

• Потужний чип H7 — стабільна робота навіть з GPS, барометром і CAN

• Роздільні гіроскопи для підвищеної точності та відмовостійкості

• Підтримка розширеної телеметрії та DJI системи

• Підходить для дронів класу long-range, freestyle, cinewhoop, перегонових