Модуль D1 mini — драйвер двигуна з інтерфейсом I2C, призначений для керування двома двигунами. Підтримує напругу живлення до 15 В та сумісний з Arduino. Забезпечує незалежне живлення для системи та двигуна, має режим очікування та підтримує режими CW, CCW, прискорення, гальмування та зупинку.
• Інтерфейс: I2C або IO
• Напруга живлення: до 15 В
• Середній вихідний струм: 1.2 А
• Піковий вихідний струм: 3.2 А
• Розміри: 26х28х3 мм
• Контакти:
VM — живлення (до 15 В)
GND — земля
A1 A2 — двигун A
B1 B2 — двигун B
S — резервний порт керування (IO)
DIO/CLK — порт для оновлення прошивки (STM32)
• Керування двома двигунами через I2C або IO
• Підтримка CW, CCW, прискорення, гальмування, зупинки
• Незалежне живлення двигуна та контролера
• Низьке енергоспоживання та режим очікування