CAN NODE L431 — це вузол адаптера, що ґрунтується на прошиванні ArudPilot AP_Periph. Завдяки цій платі можна легко використовувати бібліотеку драйверів ArduPilot для перетворення периферійних пристроїв GNSS, підтримуваних ArduPilot, компаса, барометра, датчика повітряної швидкості та GPIO (PWM, зумер/світлодіодне повідомлення) у периферійному пристрої DroneCAN.

​Характеристики:

• Мікроконтролер: STM32L431xC, 256KB Flash
• Швидкість передавання даних приймача CAN до 5 Мбіт/с у швидкій фазі CAN FD
• 1x CAN, протокол DroneCAN (2x роз'єму GH-4P паралельно)
• 3x UART: UART1, запасний; UART2, MSP типово, DFU; UART3, GPS типово
• 1x I2C: для периферійного датчика повітряної швидкості; для периферійного барометра; для периферії Compass QMC5883L
• 1x SPI: для периферії RM3100
• 4x ADC: BATT_VOLT, PIN 5; BATT_CURR, PIN 6; BATT2_VOLT, PIN 15; BATT2_CURR, PIN 16; 5 виходів PWM
• 1x GPIO з TIM16 для зумера
• Зневажуючи ST, SWCLK і SWDIO
• LED: синій, швидко блимає — завантаження; синій, повільно блимає — працює; червоний — індикатор 3,3 В
• Діапазон вхідної напруги: 4,5 ~ 5,5 В при 5 В на контактному майданчику
• Споживана потужність: 40 мА
• Робочі температури: -20~80 °C
• 2x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для CAN
• 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) для I2C
• 1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) для UART3+I2C
• Розмір плати: 26х26х6 мм
• Вага: 3.7 г
• ​Прошивка: ArduPilot AP_Periph MatekL431-Periph або MatekL431-Airspeed. Оновлення через DroneCAN GUI Tool

Комплектація

• 1х Контролер периферії CAN NODE L431
• 1х JST-GH-4P — JST-GH-4P 20 см силіконовий дріт
• 1х JST-GH-6P — JST-GH-6P 20 см силіконовий дріт