Модуль випускається компанією Kitronik у вигляді драйвера для двигунів і сервоприводів. За допомогою плати робототехніки Kitronik ви можетечотириДвигуни постійного струму (абодваКрокові двигуни ) тавісімкерувати сервоприводами . Він також має27 виводів вводу-виводуякі можна використовувати для розширення функціональності Raspberry Pi Pico. Максимальний струм споживання на двигун становить1,5 Aмаксимальний безперервний струм всіх підключених сервоприводів і двигунів повинен бути12 Aне можна перевищувати. Напруга живлення елементів знаходиться в межахвід 3 В до 10,8 В.Важливо, що система управління дозволяє переміщати двигуни вперед, назад і зупиняти одночасно - і все це під повним контролем. Підключеними сервоприводами, в свою чергу, можна керувати за допомогоюI2C-інтерфейсом можна керувати. Драйвер розроблено для роботи з версією Raspberry Pi Pico .

Модуль Kitronik для керування кроковими двигунами, двигунами постійного струму та сервоприводами.

• Компактні розміри і широкий спектр можливостей в одному дозволяють максимально розширити функціональність роботів на базі Raspberry Pi Pico
• Це дозволяє керувати чотирма двигунами постійного струму (або двома кроковими двигунами) і до восьми сервоприводами
• Функція керування рухом вперед, назад і зупинкою
• Вбудований фізичний перемикач увімкнення/вимкнення та світлодіодний індикатор, який інформує про робочий стан
• Дошка оснащена практичними гвинтовими з'єднаннями
• Драйвер двигуна Kitronik також включає 27 додаткових портів GPIO, які можна використовувати для підключення периферійних пристроїв

• MOTOR1 - MOTOR4 - З'єднання для першого - четвертого двигуна
• SERVOS1 - SERVOS8 - підключення першого - восьмого сервоприводу
• GPOx - виводи вводу-виводу

Драйвер має виходи у вигляді пінів GPIO і гвинтових клем.

Підключення драйвера двигуна до Raspberry Pi Pico.

• Сумісний з версією Raspberry Pi Pico
• Комунікаційний інтерфейс: I2C
• Адреса інтерфейсу I2C:
• 0x6C (за замовчуванням)
• 0x6D (конфігурується)
• 0x6E (налаштовується)
• 0x6F (налаштовується)
• Діапазон напруги живлення: від 3 В до 10,8 В
• Кількість підтримуваних каналів:
• Двигун постійного струму: 4
• Кроковий двигун: 2
• Сервоприводів: 8
• Напруга двигуна: від 3 В до 10,8 В
• Максимальний струм споживання для одного двигуна: 1,5 А
• Максимальний безперервний струм для всіх сервоприводів і двигунів: 12 А.
• Розміри:
• Розміри плитки: 68 х 56 х 10 мм
• Товщина друкованої плати: 1,6 мм
• Діаметр кріпильних отворів: 3 мм