описСервоконтролер на базі мікроконтролера Raspberry Pi RP2040. Система має два ядра ARM Cortex M0+, що працюють на частоті до 133 МГц, і 264 КБ оперативної пам’яті. Мікроконтролер не оснащений флеш-пам'яттю, але на платі є зовнішня пам'ять на 2 Мб, підключена через інтерфейс QSPI.
Контролер має 18 комплектів 3-контактних роз'ємів з ШІМ-сигналом, призначених для моделювання сервоприводів. Додатково користувач має 6 роз’ємів для аналогових датчиків і роз’єм Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) з інтерфейсом I2C, який дозволяє підключати цифрові датчики.
Плата має 6 адресних діодів RGB і датчик напруги і струму. Харчування плати здійснюється через роз'єм USB Type-C (до 3 А) або від зовнішнього джерела живлення, підключеного до гвинтового роз'єму (до 10 А). Він ідеально підходить для проектів, пов’язаних із крокуючими роботами та роботизованими руками.
Властивості- Мікроконтролер RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ працює на частоті до 133 МГц з 264 КБ SRAM)
- 2 МБ флеш-пам’яті QSPI з підтримкою XiP
- 18 комплектів 3-контактних роз'ємів сервоприводів
- Підтримує сервоприводи з напругою живлення до 11 В
- 6 адресних світлодіодів RGB
- 6 роз'ємів для підключення аналогових датчиків
- Вбудований датчик напруги і струму
- Кнопка Reset і BOOT (кнопка BOOT також може використовуватися як кнопка користувача)
- Роз'єм USB-C для програмування та живлення (макс. 3 A)
- Гвинтові клеми для зовнішнього джерела живлення із захистом від зворотної полярності (максимальний тривалий струм 10 А)
- Роз'єм Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT)