описGPS модуль з GNSS приймачем SAM-M10Q. Він має вбудовану мікросхемну антену та сумісний із діапазоном L1 у всіх п’яти сузір’ях GNSS (GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A L1S, GLONASS L1OF, BeiDou B1C і Galileo E1B/C). Точність позиціонування становить 1,5 м, максимальна частота оновлення становить 18 Гц при передачі з одним сузір'ям GNSS (максимум 5 Гц з чотирма GNSS), а час холодного запуску для фіксації положення становить 23 секунди.
Модуль має роз'єм Qwiic з інтерфейсом I2C. Крім того, для користувачів, які не працюють із системою Qwiic, інтерфейси UART та I2C створені на контактах із кроком 2,54 мм. На платі також є розетка з резервною батареєю, що значно прискорює запуск пристрою після короткочасного відключення електроенергії.
Модуль M10Q є спадкоємцем u-blox M8Q і заміною з оновленими функціями, які зменшують енергоспоживання майже вдвічі, одночасно покращуючи продуктивність і точність. SAM-M10Q може приймати до чотирьох сузір'їв GNSS одночасно, покращуючи час для фіксації та точність позиціонування навіть у місцях з обмеженою супутниковою видимістю.
Модуль налаштовується через спеціальну програму u-center2. Модуль також містить бібліотеку Arduino з численними прикладами використання та посібником.
Властивості- приймач u-blox M10
- Одночасний прийом до чотирьох сузір'їв GNSS
- Підтримувані сузір'я GNSS: GPS L1 C/A, QZSS L1 C/A L1S, GLONASS L1OF, BeiDou B1C, Galileo E1B/C
- Точність позиціонування: 1,5 м
- Швидкість оновлення: mMax. 5 Гц (чотири GNSS), макс. 18 Гц (один GNSS)
- Час до першого вимірювання (чотири GNSS):
- Холодний старт: 23 сек
- Допоміжний старт: 1 сек
- Гарячий старт: 1 сек
- Максимальна висота: 80 000 м
- Максимальна швидкість: 500 м/с
- Точність швидкості: 0,05 м/с
- Точність курсу: 0,3°
- Точність імпульсу часу: 30 нс (RMS)
- Споживана потужність (чотири GNSS):
- Отримання: ~13 мА
- Відстеження (безперервне): 10 мА
- Відстеження (енергозбереження): 5 мА (макс. три GNSS)
- Резервний акумулятор: 3 В/1 мАг
- Два роз'єми Qwiic
- Роз'єм PTH: 3,3 В/GND, UART, I2C, переривання (INT), безпечний старт (SAFE), скидання (RST), часовий імпульс (PPS)
- Живлення: 3,3 В