KAmod CAN-FD — це повноцінний інтерфейс шини CAN на основі розширеного контролера CAN MCP2518FD. Використовувана система відповідає за формування правильних кадрів, що надсилаються на шину, і буферизацію даних, які надсилаються до та з шини CAN. Завдяки цим функціям він може працювати практично з будь-яким комп’ютером або мікроконтролером SBC. Зв’язок на стороні CAN може відбуватися на швидкості до 1 Мбіт/с у режимі CAN 2.0 або до 8 Мбіт/с у режимі CAN FD. Зв'язок з контролером здійснюється через 4-провідний інтерфейс SPI (MISO, MOSI, SCK, CE) і додатковий сигнал переривання (INT). Усі сигнали направляються на 40-контактний роз’єм, щоб 2 модулі могли працювати одночасно з одним комп’ютером Raspberry Pi 5.

• Інтерфейс шини CAN, сумісний з CAN 2.0 і CAN FD
• В його основі лежить CAN контролер типу MCP2518FD
• Зв'язок через інтерфейс SPI з максимальною тактовою частотою 20 МГц
• Інтерфейс SPI працює на 3,3 В або 5 В
• Швидкість зв'язку (бітрейт): 125 кбіт/с...1 Мбіт/с (500 кбіт/с...8 Мбіт/с у режимі FD)
• Кінцевий резистор 120 Ом включений
• Світлодіоди, що вказують на правильне живлення та зв'язок
• Сумісний із платами Raspberry Pi 5 і Raspberry Pi Zero
• Можливість підключення двох модулів до одного комп'ютера (зв'язок через один інтерфейс SPI з окремими лініями CE0/CE1)
• Лінії шини CAN підключаються через роз'єм Phoenix MC 3,81 мм
• Захист від перенапруг на лініях шини CAN
• Джерело живлення 5В, 100мА
• Розмір дошки 65x30 мм, висота бл.25 мм

• Зібраний і запущений модуль
• Набір шурупів і прокладок для прикручування кришки до плати Raspberry