Драйвер двигуна постійного струму, який дозволяє керувати рухом двох приводів за допомогою інтерфейсу I2C. Може працювати з двигунами з напругою живлення від 1,8 до 22 В і має потужність до 1,6 А на двигун (безперервна робота). Контролер має вбудований захист на випадок втрати зв'язку з головним контролером і можливість налаштувати реакцію при виникненні помилки. Користувач може встановити максимальне прискорення і пускову швидкість двигуна. За допомогою однієї шини I2C можна керувати кількома модулями. На сайті виробника є інструкція з експлуатації та бібліотека прикладів програм.

• Діапазон робочої напруги: від 1,8 В до 22 В
• Максимальний вихідний струм на двигун: 1,6 A постійний, 5 A піковий
• Діапазон напруг логічної частини: від 3 В до 5,5 В
• Інтерфейс управління: I2C, до 400 кГц
• Можливість перевірки CRC
• Настроювані параметри трафіку:
  • Максимальне прискорення/гальмування
  • Початкова швидкість
  • Затримка при зміні напрямку
• Частота ШІМ: доступні вісім варіантів від 1 кГц до 80 кГц
• Захист при втраті зв'язку
• Настроювана автоматична відповідь на помилку
• Вимірювання напруги живлення двигуна (VIN)
• Два світлодіоди стану
• Діоди напрямку двигуна
• Розміри: 15,24 х 20,32 мм

• Контролер двигуна Motoron M2T550 Dual I²C
• 1x16 прямий штекерний роз'єм