16-канальний розширювач портів вводу/виводу, керований через інтерфейс I2C. Він заснований на чіпі MCP23017. Кожен висновок введення-виведення можна налаштувати як вхід, вихід, вхід підтягування з резистором 100 кОм або вхід переривання. Крім того, модуль має 2 виводи сигналізації переривань: IA та IB. IA використовується для виявлення переривання на виводі GPIOA, а IB на виводі GPIOB. Користувач має в своєму розпорядженні 8 I2C-адрес, що означає, що до однієї шини можна підключити 8 модулів. Максимальний вихідний струм не повинен перевищувати 20 мА, а виводи сумісні з напругою 3,3 В і 5 В. Розширювач добре працюватиме в проектах, пов'язаних зі світлодіодним освітленням або матричними дисплеями. Повна документація доступна на Wiki-сторінці продукту.

• Чіп: MCP23017
• Кількість IO: 16 (вхід, вихід)
• Переривні контакти IA і IB
• Вихідний струм IO: 20 мА
• Інтерфейс I2C
• Адреса I2C: 0x20-0x27
• Робоча напруга: 3,3 В або 5 В
• Розміри: 44 х 32 мм

• Модуль Gravity: MCP23017 I2C 16 Digital IO Expansion
• 4-контактний кабель Gravity I2C/UART