Модуль IMU 10 DoF для мобільних роботів та БПЛА Fermion, 26x18 мм, датчики ADXL345, HMC5883L, ITG3200, BMP280, I2C, 3-8 В
Характеристики та опис
Основні
Тип
Модуль
Користувальницькі характеристики
Інтерфейс
I2C
Напруга живлення
3 - 8В
Тип датчика
Акселерометр, гіроскоп, магнітометр і барометр
Тип модуля
10DoF
опис
10 DoF модуль IMU з датчиками ADXL345, HMC5883L, ITG3200 і BMP280. Він дозволяє вимірювати рух по дев'яти осях і вимірювати атмосферний тиск. Модуль має вбудований стабілізатор напруги 3,3 В і може живитися від напруги в діапазоні від 3 до 8 В. Усі датчики спілкуються з цільовим пристроєм за допомогою шини I2C. Його можна використовувати в мобільних роботах, літаючих об’єктах (БПЛА) або портативних і носимих пристроях, а завдяки своїм невеликим розмірам він підходить для більшості систем управління. Повна документація з прикладами використання доступна на сторінці Wiki продукту.
Властивості
10 DoF модуль
ADXL345:
3-осьовий акселерометр
Програмований діапазон вимірювання: ± 2/4/8/16 G
Програмована роздільна здатність вимірювань: до 13 біт
ITG3200:
3-осьовий гіроскоп
Повний діапазон ±2000°/сек
Три інтегрованих 16-розрядних АЦП
Хороша стабільність вимірювання
Цифрово програмований фільтр низьких частот
HMC5883L:
3-осьовий магнітометр
12-розрядний АЦП у поєднанні з малошумними датчиками AMR
Широкий діапазон вимірювання магнітного поля ±8 Гс
Частота вимірювання до 160 Гц
BMP280:
Датчик атмосферного тиску
Діапазон вимірювання тиску: від 300 до 1100 гПа
Точність вимірювання (в діапазоні 950-1050 гПа): 1 гПа
Компактний розмір і простий у використанні
Сумісний з Arduino
Вбудований стабілізатор LDO
Низька вартість IMU
Інтерфейс: I2C
Отвори M3x2 для легкого монтажу на мобільних платформах, роботах, HCI або БПЛА
Світлодіодний індикатор живлення
Позолочена друкована плата
Широкий діапазон напруги живлення: від 3 до 8 В
Розміри: 26 х 18 мм
В комплекті
Модуль Fermion: 10 DOF IMU Sensor
4-контактний прямий роз'єм
Модуль IMU 10 DoF для мобільних роботів та БПЛА Fermion, 26x18 мм, датчики ADXL345, HMC5883L, ITG3200, BMP280, I2C, 3-8 В