Модуль 6 DoF з 3-осьовим акселерометром і 3-осьовим гіроскопом на основі системи ICG-20660L. Він дозволяє вимірювати прискорення з програмованим діапазоном ±2g, ±4g, ±8g або ±16g і швидкість обертання з діапазоном ±125, ±250 або ±500°/с, що дозволяє визначати орієнтацію в просторі. Датчик характеризується дуже високою точністю і чутливістю. Він перевіряє, серед іншого: в проектах мобільних роботів або літаючих об'єктів (БПЛА). Модуль сумісний з контролерами 3,3 В, зв'язок відбувається через інтерфейс I2C або SPI. Повна документація з прикладами використання доступна на сторінці Wiki продукту.

• Програмований діапазон вимірювання швидкості обертання: ±125, ±250, ±500°/с
• Акселерометр із програмованим діапазоном ±2g, ±4g, ±8g та ±16g
• Чутливість: 1%
• Інтерфейс I2C, SPI
• Напруга живлення: 3,3 В
• Споживаний струм: 4,9 мА
• Розміри: 22 х 15 мм

• Fermion: ICG 20660L Accel+Gyro 6-Axis IMU
• Штирьковий 8-контактний золотий роз'єм
• Чотириконтактний роз'єм із золотим контактом