описМодуль датчика відстані ToF на основі мікросхеми VL53L4CD. Він інтегрує масив SPAD (Single Photon Avalanche Diodes) і технологію FlightSense&trade, яка дозволяє вимірювати абсолютну відстань незалежно від кольору та поверхні виявленого об’єкта. Завдяки використанню ІЧ-передавача, що випромінює світло з довжиною хвилі 940 нм, і набору фільтрів, він пропонує радіус дії до 1,30 м із хорошою стійкістю до перешкод від зовнішнього світла. Датчик має кут виявлення 18°. і використовує VCSEL (поверхнево-випромінюючий лазер із вертикальною порожниною), що означає, що він не має мертвої зони та може виявляти об’єкти дуже близько до датчика. Модуль спілкується через інтерфейс I2C, а користувач має в своєму розпорядженні бібліотеки Arduino і Python. Він буде використовуватися в додатках для виявлення присутності об'єктів і перешкод як у промислових роботах, так і в мобільних конструкціях. Повна документація з прикладами використання доступна на сторінці продукту.
Властивості- Діапазон: від 1 до 1300 мм
- Роздільна здатність: 1 мм
- Мертва зона: немає
- Інтерфейс: I2C
- Програмована адреса I2C (за замовчуванням 0x29)
- Частота вимірювання: 100 Гц
- Вихід переривання
- Кут огляду (FOV): 18°
- Світлодіод живлення
- 2 роз'єми Qwiic
- Живлення: від 2,6 до 3,3 В
- Споживаний струм: 40 мА
- Робоча температура: від -30 до 85°C
