Модуль датчика відстані ToF на основі мікросхеми VL53L4CX. Він інтегрує матрицю SPAD (однофотонних лавинних діодів) і технологію FlightSense™, яка дозволяє вимірювати абсолютну відстань незалежно від кольору та поверхні виявленого об’єкта. Завдяки використанню ІЧ-передавача, що випромінює світло з довжиною хвилі 940 нм, і набору фільтрів, він пропонує радіус дії до 6 м із хорошою стійкістю до перешкод від зовнішнього світла. Датчик має кут виявлення 18° і використовує VCSEL (лазер з вертикальним випромінюванням поверхні), що означає, що він не має мертвої зони та може виявляти об’єкти дуже близько до датчика. Він має здатність виявляти кілька об'єктів одночасно. Він буде використовуватися в додатках для виявлення присутності об'єктів і перешкод як у промислових роботах, так і в мобільних конструкціях. Він спілкується через шину I2C (роз'єм STEMMA QT).

• Діапазон: від 1 до 6000 мм
• Роздільна здатність: 1 мм
• Мертва зона: немає
• Інтерфейс: I2C
• Програмована адреса I2C (за замовчуванням 0x52)
• Частота вимірювання: 30 Гц
• Вихід переривання
• Кут огляду (FOV): 18°
• Світлодіод живлення
• 2 роз'єми STEMMA QT/Qwiic
• Живлення: від 3,3 В до 5 В
• Споживаний струм: 40 мА
• Робоча температура: від -30 до 85°C
• Розміри: 25,5 х 17,7 х 4,6 мм

• STEMMA QT VL53L4CX Датчик відстані польоту
• Штирьковий 6-контактний роз'єм Goldpin