Motor 2040 - це автономний контролер двигуна для керування двигунами постійного струму з датчиками. Модуль побудований на базіRaspberry Pi RP2040таким чином, що не потрібно використовувати додаткові плати з мікроконтролером. Дві плати, побудовані на платіDRV8833-Водії можуть,чотири двигуни постійного струмуз напругою живленнявід 2,7 В до 10 Ві поточним споживанням0,5 Aдля керування. Плата також оснащена адресним RGB неопіксельним світлодіодом, світлодіодами стану для кожного двигуна, кнопками завантаження та скидання, а також роз'ємом Qwiic / STEMMA QT. Живлення двигуна 2040 здійснюється через роз'єм USB Type-C.

Motor 2040 Драйвер двигуна з мікроконтролером Raspberry RP2040.

Motor 2040 - 4-канальне керування двигуном 10 В / 0,5 А - RP2040 - Pimoroni PIM618.

Основні особливості модуля Motor 2040

На базі мікроконтролера Raspberry Pi RP2040 - ARM Cortex M0 + Dual Core 133 MHz з 264 KB SRAM
2 МБ QSPI флеш-пам'яті з підтримкою XiP
Два драйвери H-моста (DRV8833)
4 JST-SH 6-контактний роз'єм для підключення двигунів
Широкий діапазон підтримуваних напруг двигуна та логіки (від 2,7 В до 10 В)
Вбудований стабілізатор напруги 3,3 В з вхідною напругою до 13,2 В (максимальний струмовий вихід стабілізатора 150 мА)
Вимірювання напруги, струму та виявлення несправностей
Обмеження струму 0,5 А на двигун
Світлодіодний індикатор стану для кожного двигуна
Адресний світлодіод / неопіксель
Кнопка скидання та завантаження
Порт USB Type-C для програмування та живлення (макс. 3 А)
Qwiic / STEMMA QT з'єднання для швидкого створення прототипів
Повністю зібраний

Потужний двигун 2040

Плату Motor 2040 можна живити від комп'ютера або павербанка через роз'єм USB Type-C, або від акумулятора через контакти EXT PWR або VSYS. Модуль можна живити лише від одного джерела одночасно. Однак, якщо модуль має живитися від двох різних джерел одночасно, переріжте перемичку в нижній частині плати.

Вимкніть EXT PWR на VSYS,якщо двигуни мають живитися окремо (до 10 В) від плати. Живлення плати (до 13,2 В) повинно подаватися через порт USB 5 В або VSYS.
Відріжте 5 В USB-роз'єм на VSYS,якщо плата має живитися повністю від окремого джерела живлення, щоб не турбуватися про повторне ввімкнення комп'ютера. Плата не ввімкнеться, якщо вона підключена лише через USB.

Приклад діаграми роботи.

Мікроконтролер RP2040.

Мікроконтролер RP2040

RP2040це перший мікроконтролер від Raspberry Pi Foundation. Вперше ця система була представлена вRaspberry Pi Pico-модуля і використовується в модулях інших виробників, включаючи Arduino. Це дуже ефективний двоядерний мікроконтролер на базіARM Cortex M0+-ядро і базується на133 МГцтактовий генератор. Має великий обсяг вбудованої пам'яті SRAM,Програмований вхід/вихід (PIO)та іншими популярними комунікаційними інтерфейсами. Мікроконтролер знаходиться в корпусіQFN-56-Житло зачинено.

Специфікація двигуна 2040

Мікроконтролер: RP2040
Драйвер для двигунів: 2x DRV8833
Напруга живлення для двигунів і логіки: від 2,7 В до 10 В
Вихідний струм: 0,5 А (після короткого замикання струмообмежувальних колодок можна отримати 1,2 А безперервного струму і до 2 А миттєвого струму - це пов'язано з втратою вимірювання струму).
Світлодіод: RGB неопіксель
Регулятор: 3,3 В / 150 мА
Розміри: 52 x 38 x 7.7 мм
Монтажні отвори: M2,5 / 2,7 мм

Перемичка на тильній стороні плати двигуна 2040.