CAN модуль на базі систем MCP2551 і MCP2515. Він використовує мікроконтролер Raspberry Pi RP2040, оснащений двома ядрами ARM Cortex-M0+, що працюють на частоті 133 МГц, 264 КБ оперативної пам’яті та 2 МБ флеш-пам’яті QSPI.

MCP2551 — це високошвидкісний відмовостійкий трансивер CAN, який служить інтерфейсом між контролером протоколу CAN і фізичною шиною. Він забезпечує диференціальну передачу та прийом для контролера протоколу CAN і повністю сумісний зі стандартом ISO-11898. MCP2515 — це автономний контролер CAN другого покоління. Він пропонує високу пропускну здатність, фільтрацію байтів даних і підтримку протоколів, що запускаються за часом. Швидкість зв'язку по шині CAN може досягати 1 Мбіт/с. На платі є роз'єм D-sub і гвинтовий роз'єм з виведеними лініями CAN. Користувач також має в своєму розпорядженні інтерфейси I2C, UART, SPI, 3 аналогових входи і 8 цифрових вводів-виводів.

• Мікроконтролер RP2040, два ядра ARM Cortex-M0+ із тактовою частотою до 133 МГц, Flash: 2 МБ, ОЗП: 264 КБ
• Модуль зв'язку CAN 2.0
• Швидкість передачі до 1 Мб/с
• Світлодіодний індикатор TX і RX для шини CAN
• 9-контактний роз'єм D-sub
• 4-контактний роз'єм Grove з I2C і UART
• Роз'єм MicroUSB
• роз'єм SPI
• Робоча напруга від 9 до 28 В
• Розміри: 56 х 43 мм

• PCB CANBed 2040
• Роз'єм D-Sub
• 4-контактний гвинтовий роз'єм
• роз'єм HY2.0
• 2,54 мм 9x2 контактний роз'єм
• 2,54 мм 3x3 контактний роз'єм
• Перемикач