LSM9DS1 9-осьовий модуль IMU, призначений для плати ESP Thing. Система поєднує в собі 3-осьовий акселерометр, гіроскоп і магнітометр і дозволяє вимірювати прискорення в діапазоні ±2, ±4, ±8 або ±16 g, кутову швидкість ±245, ±500 або ±2000 °/с, а також напруженість магнітного поля в діапазоні ±4, ±8, ±12 або ±16 Гаусса. Ці датчики дозволяють користувачеві точно вимірювати параметри руху та орієнтацію в просторі. Окрім системи IMU, користувач має 3-контактний роз’єм для підключення GPS-приймача та слот для карти microSD для реєстрації даних. Завдяки цьому модуль можна використовувати для побудови комплексного пристрою, який відстежує положення та рух об’єкта. Повна документація та приклади використання доступні на сторінці продукту.

• 3-осьовий акселерометр з діапазонами вимірювання ±2/±4/±8/±16 g
• 3-осьовий магнітометр з діапазонами вимірювань ±4/±8/±12/±16 Гс
• 3-осьовий гіроскоп з діапазонами вимірювання ±245/±500/±2000 dps
• Послідовні інтерфейси SPI/I2C
• Робоча напруга: 3,3 В
• слот для карти microSD
• Роз'єм JST PH для GPS UART