описM5Stack 6-Axis IMU Unit — це модуль із 6-осьовим датчиком IMU MPU6886. Датчик поєднує в собі 3-осьовий акселерометр, який дозволяє вимірювати прискорення в діапазонах ±2g, ±4g, ±8g або ±16g, і 3-осьовий гіроскоп з діапазонами вимірювань ±250, ±500, ±1000 або ±200 0 °/с. Модуль має вбудований стабілізатор напруги 3,3 В і перетворювач рівня напруги, завдяки чому датчик може працювати з системами 5 В. Система спілкується через інтерфейс I2C (роз'єм Grove). Він буде використовуватися, серед іншого: у проектах мобільних роботів і дронів, а також у мобільних і носимих пристроях. Повна документація доступна на сторінці продукту.

Властивості- Діапазон вимірювання акселерометра: ±2g, ±4g, ±8g або ±16g
- Шум акселерометра: 100 μg/√Hz
- Діапазон вимірювання гіроскопа: ±250, ±500, ±1000 або ±2000 °/с
- Похибка чутливості гіроскопа 1%
- Шум гіроскопа ± 4 mdps/Hz
- FIFO 1kB
- Датчик температури
- Режим низької потужності
- Живлення: 5В
- Розміри: 24 x 24 x 13 мм
- Вага: 4 г
В комплекті- 6-осьовий блок IMU
- Grove Cable