Pololu MinIMU-9 v6 - це модуль з 3-осьовим гіроскопом і акселерометром LSM6DSO і 3-осьовим магнітометром LIS3MDL. Він має дуже малі розміри, тому його можна використовувати в різних типах проектів, таких як мобільні роботи або пристрої IoT. Він має вбудовану схему живлення на основі регулятора напруги 3,3 В і перетворювача логічного рівня, тому він може працювати з системами 3,3 В і 5 В. LSM6DSO і LIS3MDL мають багато настроюваних параметрів, включаючи динамічно вибрані чутливості гіроскопа, акселерометра та магнітометра. Доступ до двох інтегральних схем можна отримати через загальний інтерфейс I2C/TWI. Крім того, контакт конфігурації дозволяє користувачам змінювати адреси I2C датчиків і підключати два MinIMU до однієї шини.

Датчик надає всі дані, необхідні для створення системи AHRS. За допомогою правильного алгоритму мікроконтролер або комп’ютер може використовувати дані для розрахунку орієнтації плати. Гіроскоп можна використовувати для дуже точного відстеження обертання протягом короткого періоду часу, тоді як акселерометр і компас можуть зменшити дрейф, надаючи довідкові дані.

• Інтерфейс I2C
• Роздільна здатність вимірювання: 16 біт на вісь
• Діапазон вимірювання гіроскопа ±125, ±245, ±500, ±1000 або ±2000°/с
• Діапазон вимірювання акселерометра ±2, ±4, ±8 або ±16 g
• Діапазон вимірювання магнітометра ±4, ±8, ±12 або ±16 гаус
• Діапазон робочої напруги від 2,5 до 5,5 В
• Споживаний струм 4 мА
• Розміри: 20 х 13 х 3 мм
• Вага: 0,7 г

• Модуль МінІМУ-9 v6
• Прямий 6-контактний роз'єм
• 6-контактний кутовий роз'єм