описRomeo All-in-One — сумісний з Arduino контролер, призначений для використання в роботах. Розширені роз’єми підходять для всіх Arduino-сумісних розширень і модулів, а сам контролер визначається в середовищі IDE як Arduino Uno. Подвійний Н-міст, який міститься в системі L298, здатний керувати двома двигунами постійного струму зі споживаним струмом, що не перевищує 2 А (3 А на момент) кожен - так званий Motor Shield, який потрібен, якщо ви використовуєте звичайний Arduino.
 |
| Romeo All-in-One - вид зверху |
|---|
Властивості- Мікроконтролер: ATmega328
- Завантажувач: Arduino Uno
- Сумісний з розпіновками роз'ємів Arduino Uno (можна використовувати всі модулі, які підходять до нього)
- 8 каналів 10-бітного АЦП
- інтерфейс USB
- 5 кнопок для використання користувачем
- Автоматичне визначення та перемикання джерела живлення,
- Роз'єм програматора ISP для прямого програмування мікроконтролера
- Послідовний інтерфейс (UART, TTL)
- Додаткове гніздо для RF модуля APC220 і модуля DF-Bluetooth,
- 3 роз'єми інтерфейсу I2C
- 2 контролера двигуна постійного струму (постійний струм 2 А на двигун, макс. 3 А)
- Позолочені компоненти PCB
- Вихідні напруги на роз'ємах: 5 В, 3,3 В, вхідна напруга
- Джерело живлення: USB або зовнішній 7 ÷ 12 В постійного струму
- Розміри: 90 x 80 x 14 мм
- Вага: 60 г
 |
| Функціональний опис роз'ємів контролера |
|---|
Завантаження- Перший запуск контролера DFRobot Romeo - mikrokontroler.pl
- Опис PIN драйвера
- Діаграма Romeo All-in-One
- Опис і приклади програм на DFRobot Wiki