Qwiic Servo pHAT - накладення драйвера сервоприводу для Raspberry Pi
Характеристики та опис
Основні
Тип
Модуль
Користувальницькі характеристики
підходить
Raspberry Pi Zero W
опис
Модуль з 16-канальним сервоконтролером PCA9685 для міні-комп'ютерів Raspberry Pi. Плата оснащена роз'ємом USB Type-C, який використовується для живлення накопичувачів і зв'язку з міні-комп'ютером. Модуль управляється через інтерфейс I2C, а також має роз'єм Qwiic для підключення додаткових датчиків. Сервоприводи підключаються до 3-контактних роз'ємів. Щит сумісний з усіма версіями Raspberry Pi, які використовують 40-контактний роз’єм GPIO. Посібник і бібліотека Python доступні на сторінці продукту.
Властивості
16 каналів ШІМ, керованих I2C
Роз'єм Qwiic
4-контактний роз'єм RVR для підключення до Sphero RVR
роз'єм USB-C
40-контактний роз'єм GPIO для підключення до Raspberry Pi
Конвертер USB-UART на базі мікросхеми CH340C
Захист силового ланцюга
Qwiic Servo pHAT - накладення драйвера сервоприводу для Raspberry Pi