CAN-L4-3100 – це професійний CAN-магнітометр на базі прошивки RM3100 та ArudPilot AP_Periph.

Технологія датчика RM3100 забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, велику перешкодостійкість сигналу, великий динамічний діапазон та високу частоту дискретизації. Вимірювання стабільні в залежності від температури та спочатку вільні від дрейфу зміщення.

Технічні характеристики
Геомагнітний датчик PNI RM3100

Мікроконтролер вузла CAN: STM32L431xC, 256 КБ флеш-пам'яті

Інтерфейс
CAN, протокол DroneCAN

UART2, вихід MSP (MatekL431-Periph fw)

UART3 для зовнішнього модуля GNSS

Налагодження ST, SWCLK та SWDIO

ВЕЛ
Синій, швидко блимає, завантаження

Синій, повільно блимає, працює

Червоний, індикатор 3,3 В

Живлення для плати CAN-L4-3100: 4,5~5,5 В при 5 В контактному майданчику/контакті

Потужність: 22мА

Робочі температури: -40~85 °C

Фізичний
Розмір плати: 36мм * 25мм * 10мм. 6г

3D-файл CAN-L4-3100_step.zip

Прошивка
ArduPilot AP_Periph: MatekL431-GPS або MatekL431-Periph

Оновлення через DroneCAN GUI Tool або Mission Planner (AP_Periph.bin)

Оновлення через STLink (AP_Periph_with_bl.hex)

Параметри
CAN_P1_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus1 або CAN_P2_DRIVER = 1, якщо підключено до порту CAN bus2

КОМПАС_АВТОДЕК = 1

Упаковка
1x плата CAN-L4-3100

1x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20 см силіконовий провід

Поради
CAN-L4-3100 має встановлену прошивку MatekL431-GPS.

Функцію MSP вимкнено в «MatekL431-GPS». Якщо ви хочете використовувати функцію MSP, перепрошуйте її прошивкою MatekL431-Periph (AP_Periph_with_bl.hex) через SWC/SWD-контакти через ST-LINK.

Розташуйте магнітометр подалі від ліній електропередач/регуляторів швидкості/двигунів/матеріалів на основі заліза. >=10 см

2 вушка для кріплення можна відрізати, якщо вони вам не потрібні.

Якщо кабелі CAN занадто довгі, встановіть перемичку «120R».