Датчик заснований наLSM6DS3TR-C-оснащена 3-осьовим акселерометром і 3-осьовим гіроскопом. Легко додайте функції виявлення руху та орієнтації до вашого проекту. Дозволяє вимірювати лінійне прискорення в діапазоні± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 gі кутову швидкість в діапазоні± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps. Він використовуєI2C / SPI-шина для зв'язку. Плата оснащена роз'ємом QT/Qwiic, що полегшує прототипування. Модуль живиться напругою3 В або 5 Впоставлено.

Продукт сумісний з Arduino. Виробник надає інструкцію користувача та бібліотеку для Arduino.

LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU - 3-осьовий акселерометр і гіроскоп - Adafruit 4503.

Дроти з обох боків плати

Висновки модуля Adafruit 4503

VINPower Pin (плата має вбудований стабілізатор напруги, на нього повинна подаватися напруга, що відповідає логічному рівню використовуваного мікроконтролера).
3Vo: 3,3 В вихід від стабілізатора напруги (навантажувальна здатність до 100 мА)
GNDЗаземлення (загальне для струму та логіки)
SCL: Тактова лінія шини I2C
SDA: Лінія даних шини I2C
STEMMA QTРоз'єми, що дозволяють підключати датчик до плат для розробки з роз'ємами STEMMA QT.
AD0Перемичка адреси I2C
DOПослідовний вихід даних / вихід датчика мікроконтролера, для даних, що надсилаються з LSM6DS3TR-C.
CSМікросхема Pin Select Chip
INT1Основний вивід переривання
INT2Основний вивід переривання
SCX, SDX, Aux. I2C: Висновки користувача для підключення LSM6DS3TR-C до іншого датчика

Для отримання детальної інформації про контакти модуля та адресні перемички датчиків, будь ласка, зверніться до інструкції з експлуатації від Adafruit.

Специфікація датчика гіроакселерометра та магнітометра - Adafruit 4503

Розробник: Adafruit
Артикул виробника: 4503
Напруга живлення: 3В або 5В
Вбудований світлодіод, що сигналізує про подачу живлення
Чіп: LSM6DS3TR-C
Діапазон вимірювання акселерометра: ± 2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g
Діапазон вимірювання гіроскопа: ± 125 / ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps
Підтримуваний інтерфейс: I2C / SPI
УСО: до 1,6 КГц
Виявлення подвійного дотику та подвійного натискання
Виявлення вільного падіння
Виявлення кроку / удару
Адреса I2C: 0x6A або 0x6B
Розміри виробу: 25,3 x 17,8 x 4,6 мм
Вага: 1,7 г

Вміст набору

LSM6DS3TR-C 6-DoF IMU - 3-осьовий акселерометр і гіроскоп - Adafruit 4503 - 1 шт.

Приклад застосування датчика.