У "TheMinIMU-9 v6це одиниця виміру (ОВ), яка3-осьовий гіроскопакселерометр LSM6DSO та магнітометр LIS3MDL. Всі ці компоненти змонтовані на компактномуРозмір 20 x 13 ммдруковану плату. ЧерезІнтерфейс I2CВін надає доступ до незалежних вимірювань обертання, прискорення та магнітного поля, що дозволяє точно визначити орієнтацію датчика в просторі. MinIMU-9 v6 сумісний з AltIMU-10 v6, який також має барометр для вимірювання тиску та висоти. Будь-який код, написаний для MinIMU-9 v6, також повинен працювати з AltIMU-10 v6. Ідеально підходить для проектів, якіКомпактний і точнийвимагають вимірювання інерції. Плата має два монтажні отвори, сумісні з гвинтами M2 (гвинти не входять до комплекту).