APM має супутню плату OSD під назвою MinimOSD. Він зчитує всі дані MAVLink у телеметричному потоці APM і накладає їх на відеопотік, якщо ви використовуєте бортову камеру та бездротовий передавач відео. Це корисно, якщо ви літаєте в режимі перегляду від першої особи (FPV) або не бажаєте використовувати ноутбук у полі, щоб переглянути свої телеметричні дані в Mission Planner.