M10Q-5883 використовує GNSS-модуль на базі ubx SAM-M10Q-00B.
SAM-M10Q оснащено стандартною прецизійною платформою GNSS ubx M10 і забезпечує виняткову чутливість і час збору для всіх сигналів GNSS L1. SAM-M10Q підтримує одночасний прийом чотирьох GNSS (GPS, GLONASS, Galileo та BeiDou). Велика кількість видимих супутників дозволяє приймачу вибирати найкращі сигнали. Це максимізує доступність позиції, зокрема в складних умовах, таких як глибокі міські каньйони. Технологія ubx Super-S (Super-Signal) забезпечує високу радіочастотну чутливість і може підвищити точність динамічного розташування в сценаріях поза межами прямої видимості.
Патч-антена з високим коефіцієнтом посилення 15 x 15 мм2 забезпечує найкращий баланс між продуктивністю та невеликим розміром. Всеспрямована діаграма спрямованості антени збільшує гнучкість встановлення пристрою.
Більш детальну інформацію про SAM-M10Q дивіться, будь ласка, на сторінці outubx SAM-M10Q
Технічні характеристики
GNSS ubx SAM-M10Q (GPS, ГЛОНАСС, Galileo та BeiDou)
Магнітний компас QMC5883L
Патч-антена 15 х 15 х 4 мм
Діапазон вхідної напруги: 4~9 В (5V pad/pin)
Споживана потужність: 13 мА
Швидкість UART: 9600 за замовчуванням
Робочі температури: -20~80 °C
Інтерфейс UART(TX, RX) для GNSS SAM-M10Q-00B
Інтерфейс I2C(DA, CL) для Compass QMC5883L
Роз'єм JST-GH-6P (SM06B-GHS-TB). Крок 1,27 мм
Світлодіод GNSS PPS, зелений. (Світиться постійно після ввімкнення, блимає (1 Гц), коли GNSS отримує 3D-фіксацію)
Протокол: UBX
5 Гц@GPS+GAL+BDS B1C+GLO або NMEA 1 Гц
20 мм*20 мм*12,4мм
8г
M10Q-5883_step.zip
Включає в себе
1x M10Q-5883
1x JST-GH-6P до JST-GH-6P 20 см силіконового дроту
Електропроводка та налаштування
M10Q-5883 5 В до контролера польоту 4 ~ 9 В
M10Q-5883 RX до контролера польоту UART_TX
M10Q-5883 TX до контролера польоту UART_RX
M10Q-5883 CL до контролера польоту I2C_SCL
M10Q-5883 DA до контролера польоту I2C_SDA
M10Q-5883 G до GND контролера польоту
Поради та примітки
Вирівнювання компаса (плаский монтаж): категорично не рекомендується нахиляти магнітометр!
INAV/BetaFLight: стрілка компаса вперед, установіть CW 270° Повертайте, коли стрілка контролера польоту спрямована вперед.
INAV/BetaFLight: стрілка компаса назад, установіть переворот на 90° CW, коли стрілка контролера польоту спрямована вперед.
Ardupilot/Mission Planner: Rotation None.
Переконайтеся, що компас/магнітометр знаходиться на відстані 10 см від ліній електропередач/ESC/моторів/матеріалу на основі заліза
------–
Необхідні INAV 5.0.0, Betaflight 4.3.0, ArduPilot 4.3 або новіша версія.
Серії UBX NEO-M9N, MAX-M10S, SAM-M10Q не мають вбудованої флеш-пам’яті даних. Після вимкнення живлення GNSS і розрядження суперконденсатора. налаштування повернуться до стандартних.
Протокол UBX є двонаправленим. Прошивка польотного контролера може змінювати налаштування GPS через протокол UBX. Вам не потрібно встановлювати параметри модуля GNSS в u-center.
Конфігурація за замовчуванням на SAM-M10Q з ubx FW 5.1 — одночасний прийом GPS, Galileo, GLONASS і BeiDou B1C з увімкненими QZSS і SBAS.
Почніть з ubx GNSS FW3.01, timepulse узгоджується з часом UTC, і цей час встановлюється дійсним лише після завантаження високосної секунди. Це може зайняти до 12,5 хв. Ймовірно, індикатор PPS не блимає відразу після того, як GPS виправить 3D.
M10Q-5883 забезпечує можливість скидання приймача. Перемикання панелі "RST" із заземленням принаймні на 100 мс призведе до холодного запуску. RESET видалить всю інформацію та запустить холодний запуск. Його слід використовувати лише як варіант відновлення. Якщо ви впевнені, що проводка та налаштування в порядку. але контролер польоту не може виявити модуль GNSS (сірий значок GPS), спробуйте виконати скидання.
Подряпини на керамічній антені є результатом налаштування антени.
*** На першій партії друкованої плати M10Q-5883 надрукований артикул SKU — «M10-5883».
До уваги покупців! Перевіряйте комплектність замовленого товару на пошті при отриманні. Якщо ви забираєте посилку на пошті - це означає, що ви не маєте претензій до комплектності товару.