Адаптер налагодження Pixhawk надає JTAG SWD і послідовний інтерфейс для налагодження апаратного забезпечення, сумісного з Pixhawk. Підтримуються цільовий 6-контактний (FMUV5) і цільовий 10-контактний (FMUVxX) стандарти налагоджувальних роз’ємів Pixhawk. 

Вбудований послідовний інтерфейс FTDI усуває потребу в окремому кабелі FTDI. Інтерфейс спеціально розроблений, щоб не здійснювати зворотне живлення FMU, забезпечуючи таким чином стабільне та надійне налагодження незалежно від послідовності живлення. 

Підтримуються два стандарти інтерфейсу Host JTAG: 10-контактний ARM, сумісний із Segger Jlink-mini, і 20-контактний, сумісний із Segger Jlink або STLink.

Адаптер також забезпечує легкодоступні точки заземлення. При використанні з 10-контактним цільовим кабелем він додатково підтримує два GPIO від ЦП, які можна використовувати для точної синхронізації сигналу. Цільове скидання за допомогою кнопки, JTAG або додатково RTS з послідовного інтерфейсу також підтримується через 10-контактний цільовий інтерфейс.

Варіанти перемикання:

JP1 - нормально відкритий. - Паяння в цьому замкнутому стані обійде діод захисту від зворотного живлення RXD_DEBUG. Це не потрібно, якщо ціль вже не має діод захисту від зворотного живлення І ціль не отримує дані через рівні сигналів.

JP2 - нормально відкритий. Запаювання цього замкнутого підключить сигнал RTS від HOST до лінії nRST ЦП. З припаяною цією перемичкою nRST процесора буде підключено АБО кнопкою скидання, скиданням JTAG і лінією HOST RTS. При ньому відкрита лінія HOST RTS не підключається. Це можна використовувати на автоматизованих стендах для тестування. Включає в себе

• 1 x Pixhawk Debug Adapter Board
• 1 x 6-контактний кабель JST SH
• 1 кабель JST SH 10 Pin
• 1 кабель USB Type-c