Двофазний чотирипровідний кроковий двигун має дві обмотки: A, B. Обмотка прямого струму (+ A) є; через використання зворотного струму (-A). Обмотка B виражена, як зазначено вище.
Порядок під напругою:
двофазний, чотиритактний: (+ A) (+ B) - (-A) (+ B) - (-A) (-B) - (+ A) (-B) -
однофазний, чотиритактний: (+A) - (+B) - (-A) - (-B) -
Восьмитактний, половинний: (+A) (+B) - (+B) - (-A)( + B) - (-A) - (-A) (-B) - (- B) - (+ A) (-В) - (+ А) -