SdKfz 251, Sonderkraftfahrzeug 251 — німецький середній напівгусеничний бронетранспортер періоду Другої світової війни. Створений фірмою Hanomag в 1938 році на базі артилерійського тягача Sd.Kfz 11 і вироблявся серійно з червня 1939 по березень 1945 року. Під час Другої світової війни, Sd.Kfz 251 разом з легким Sd.Kfz 250 був основним бронетранспортером Німеччини, а також став основою для цілої сім'ї машин різного призначення. За кількістю випущених екземплярів під час Другої світової він поступався тільки американському бронетранспортеру M3. Sd.Kfz 251 поставлявся в незначних кількостях союзникам Німеччини, а в післявоєнний час його модернізований варіант Tatra OT-810 виготовлявся в Чехословаччині до 1962 на заводі «Подполянске строярне» в Детве. У 1980-х масово знімався з озброєння армії ЧССР, а в 1995 році останні екземпляри були зняті зі зберігання.