Виробництво вантажівок Урал-4320 було розпочато в кінці 1970-х років. Основними завданнями цієї машини були перевезення вантажів, людей і буксирування причепів по всіх типах доріг. Колісна формула 6×6 забезпечувала хорошу прохідність на складних дорогах, а міцна конструкція і потужний дизельний двигун дозволяли перевозити вантажі вагою до 7 тонн. Згодом конструкція вантажівки вдосконалювалася, і вдосконалені версії випускаються і сьогодні. На автомобілі була створена лінійка спецтехніки для виконання різноманітних завдань: машини із закритими кузовами, мобільні радіостанції, радари, реактивні системи залпового вогню «Град» та ін. Для забезпечення паливом військових частин використовуються спеціальні версії з паливним баком, встановленим на шасі базової машини. Однією з таких версій є АТЗ-5-43203, яка перебуває на озброєнні транспортних частин Збройних Сил України.