Модуль GY-291 на мікросхемі ADXL345 це цифровий триосьовий акселерометр.

Модуль RKP-GY-291-ADXL345 - якісний датчик прискорення на базі чипа ADXL345 добре підходить для застосування в різних мобільних пристроях, системах автоматизації, робототехніці та мехатроніці.
Компонент модуля GY-291 здатний вимірювати статичне прискорення, викликане гравітацією, у завданнях визначення відхилення, а також динамічне прискорення, викликане переміщенням у просторі або ударами. Висока роздільна здатність чипа ADXL345 (4·10-3 g/LSB) дає змогу вимірювати відхилення менш ніж на 1,0°.

• Модуль RKP-GY-291-ADXL345 — це цифровий триосьовий акселерометр з інтерфейсами I2C і SPI, побудований на чипі ADXL345, повністю сумісний із платами Arduino.
• Мікросхема ADXL345 являє собою мініатюрний, тонкий, малоспоживальний триосьовий акселерометр із високою роздільною здатністю (13-Bit) і діапазоном вимірювання від ±2g до ±16g.
• Цифрові результати вимірювання являються для оброблення безпосередньо мікропроцесором у формі 16-розрядних чисел у додатковому коді та доступні через цифрові інтерфейси тридротовий або чотиридротовий SPI, а також через протокол I2C (IIC).