Psychonauts — це гра в жанрі платформера. Гравець керує Розом, таємничим новачком у навчальному таборі для психонавтів — елітних спеціальних агентів, які використовують свої пси-здатності для війни з псі-терористами та читання думок людей. Під час навчання він виявляє, що керівник Олеандр потішить кадетів для крадіжки їхніх мізків. Доступно 13 унікальних рівнів: 10 з них розташовуються у свідомості звичайних людей і незвичайних істот, а інші 3 — у реальному світі. Раз має перешкодити йому, у фіналі потрапити до мозку суперлиходія і врятувати світ.