M9N-G4-3100 заснований на прошивці ArudPilots AP_Periph. Це периферійний пристрій GNSS+COMPASS з інтерфейсами CAN/DroneCAN та UART/MSP.

M9N-G4-3100 використовує багатосузірну GNSS на базі серії M9. Це багатошвидкісний приймач GNSS, який може приймати та відстежувати кілька систем GNSS.

M9N-G4-3100 інтегрує промисловий компас PNI RM3100, який забезпечує високу роздільну здатність, низьке енергоспоживання, відсутність гістерезису, великий динамічний діапазон та високу частоту дискретизації.
Вузол CAN G474 сумісний з CAN FD (5 Мбіт/с) та CAN 2.0 (1 Мбіт/с)

Технічні дані:
Серія GNSS M9N (GPS, ГЛОНАСС, Galileo та BeiDou)
Магнітний компас 3100 RM
Патч антена GNSS 25*25*4 мм
MCU STMG474CE, 170 МГц
UART2, вбудований модуль GNSS M9N
UART3(TX3), протокол MSP
CAN, протокол DroneCAN
USB, для оновлення прошивки в режимі G474 DFU
Світлодіод завантажувача CAN, синій
Швидко блимає.
Повільно блимає, працює
Світлодіод GNSS PPS, зелений
Зелений світлодіод вимкнено після ввімкнення
блимає (1 Гц), коли GNSS має фіксовану 3D-дозвіл
Світлодіод 3,3 В, червоний
Діапазон вхідної напруги: 4 ~ 6 В (5 В pad/pin)
Потужність: 100 мА
Робоча температура: -20 ~ 80 °C
36 мм*36 мм*12 мм
16 г

Прошивка:
ArduPilot AP_Periph: MatekG474-GPS або MatekG474-Periferia
Оновлення через графічний інструмент DroneCAN або вкладку Mission Planner – DroneCAN, завантаження AP_Periph.bin
Оновлення через режим G474 DFU через USB та STM32CubeProgrammer, завантаження AP_Periph_z_bl.hex
Включає:
1x M9N-G4-3100
1x JST-GH-4P - JST-GH-4P силіконовий кабель довжиною 20 см
Монтажна основа (1x друкована плата, 4x силіконові втулки, 4x нейлонові стійки M3x7, 4x нейлонові гвинти M3*8)
Поради та примітки:
в M9N-G4-3100. Три магнітні котушки мають невелику кількість паяльної пасти, щоб уникнути їх надмірного «нахилу», що призводить до деяких неточностей у показаннях компаса. обережністю.

Почніть з ubx GNSS FW3.01, тимчасовий імпульс узгоджується з часом UTC, і цей час встановлюється дійсним тільки після другого стрибка.Це може зайняти до 12,5 хвилин.

M9N-G4-3100 забезпечує можливість скидання приймача. Замикання «M9N-RST» на землю не менше ніж на 100 мс призведе до холодного запуску і викличе холодний запуск.

Нема вбудованого барометра.