Соєве молоко за поживністю близько до коров'ячого молока. У натуральному вигляді воно містить приблизно таку ж кількість білка, як і коров'яче молоко (одна відрізняється від нього вмістом амінокислот). Природне соєве молоко містить мало кальцію в зручна для людини формі, тому багато виробників збагачують соєве молоко кальцієм. На відміну від коров'ячого молока, соєве містить мало насичених жирів і не містить холестерину. Соєве молоко містить сахарозу як основний дисахарид, який розщеплюється на глюкозу та фруктозу. Також воно не містить галактози та може використовуватися як альтернатива грудного молока для дітей із галактоземією.