Входить до складу сімейства восьмициліндрових V-подібних дизелів виробництва Ярославського моторного заводу. Дизель чотиритактний із запаленням від стиснення, безпосереднім упорскуванням палива, з наддувом, з рідинним охолодженням, механічним регулятором частоти обертання, виконаний під установку охолоджувача наддувного повітря (монтується на виробі).
Дизельні мотори ЯМЗ-7511.10-01 виготовляються з коробкою перемикання передач ЯМЗ-239-20 або ЯМЗ-239-19 (з двоконусними синхронізаторами) та зчепленням ЯМЗ-184-15.

Двигун ЯМЗ-7511.10-01 використовується у складі шасі МЗКТ 6х6, 8х4, 8х8 та на сідельних тягачах МЗКТ (постачається в запчастини).