Силовий агрегат ЯМЗ-236М2-1 входить до складу сімейства шестициліндрових V-подібних дизелів виробництва Ярославського моторного заводу. Дизель чотиритактний із запаленням від стиску, безпосереднім упорскуванням палива, без наддуву, з рідинним охолодженням, механічним регулятором частоти обертання. Двигуни ЯМЗ-236М2 взаємозамінні з двигунами ЯМЗ-236М, що поставляються до 1988 року та з двигунами ЯМЗ-236, що поставляються до серпня 1985 року. Виробляються як у комплекті із коробками передач, так і без них.

Двигун ЯМЗ-236М2-1 використовується у складі автомобілів МАЗ-53371, МАЗ-54331 та МАЗ-5551 Мінського автомобільного заводу.